スマートキーとは？
自動的にドアのカギを上げてくれるシステムですね！
最近になって製品でよく出ているのを目にしますよね
でも・・・お値段が笑
ということで自分で作ってみました
自分で作れば、Bluetoothで形態とつなげてもいいし、手をたたいて動くようにしてもいいです！
今回は、ICカードリーダーを使って仲間と作りました！
こちらが試作品！↓
スマホとbluetooth接続をした試作品ですね
使用したもの
今回使用したのは、
- Mbed（試作）
- Raspberry Pi（実際にはこっちを使いました）
- Dynamixel AX-12A
- RC-S380(SONY製品)
- 3Dプリンター
今回僕が使ったのは、UPBOXってプリンターです
ABS樹脂ですね！
ちなみに公式サイトはこちらです↓
Fusion360で設計し、プリントしたのがこちら！！↓
これチャンと拡張できるように、2mmの穴まであけておいたんですよ笑（のちに役立ちました）
こんな形でもしっかり機能はしますよ！↓（実際に採用したのはこちら笑）
完成したや～つ
ICカードをCSVファイルで保存しておいて、登録したカードで開けることができます！
トルクの問題とか結構苦労しましたが、完成しました！
6,7千円でできたんではないでしょうか？笑
取付部分の3Dデータが欲しい方は、コメントしてきてくださいね！
