Mini Spy Camera(書いている人がいないから書いたよ)

Mini Spy Cameraとは

MicroSDカードフォルダ月の高解像度(480pビデオと1280×720の写真）を備えたカメラモジュールです！

<br />

トリガーを約0.5秒以内で短くLOWにしHIGHにすると写真モード。

トリガーを約0.5秒以上LOWにしHIGHにすると音声付きのビデオモードでとることができます！！

今回のプログラムは写真モードです

仕様

写真フォーマット：JPEG
写真解像度：1280 × 720
ビデオフォーマット：AVI
ビデオ解像度：640 x 480
MicroSD最大サポート：32 GB
電源電圧：3.7 V〜5 V、リチウム電池に直接接続することが可能
スタンバイ電流：80 mA
動作電流：110 mA
PCBの寸法：28.5 mm x 17 mm x 4.2 mm
カメラの寸法：6.2 mm x 6.2 mm x 4.4 mm
USBケーブルの長さ：508 mm
PCB + カメラ重量：2.8 g

Reference: 　https://www.switch-science.com/catalog/3153/

つなぎ方

プログラム

#include "mbed.h"
#include <math.h>
#include "I2cLCD.h"

// SD Setting
#include "SDFileSystem.h"
SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed Cool Components workshop board

I2C i2c(p9,p10);       // sda, scl
Serial pc(USBTX, USBRX);// tx, rx

Ticker flipper;
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
DigitalOut led3(LED3);
DigitalOut led4(LED4);

DigitalOut dout1(p27);
DigitalOut dout2(p28);

int i=0, j=0;
int sdflag=0;
int flag=0;

int eflag=0;
int filenum=0;
int cnt=0;
int cflag=0;

char tx[2];
char rx[6];
unsigned short cmd;
float humid, temp;
unsigned short ST, SRH;


//unsigned char ch=0;

FILE *fp,*fp2;
char filename[]="/sd/id_000.csv";//7-8-9
char dispname[]="id_000.csv";



//レジスタアドレス
#define SHT31_DEFAULT_ADDR          0x88//0x44

// 計測設定
#define SHT31_MEAS_HIGHREP_STRETCH  0x2C06
#define SHT31_MEAS_MEDREP_STRETCH   0x2C0D
#define SHT31_MEAS_LOWREP_STRETCH   0x2C10
#define SHT31_MEAS_HIGHREP          0x2400
#define SHT31_MEAS_MEDREP           0x240B
#define SHT31_MEAS_LOWREP           0x2416

// その他設定
#define SHT31_READSTATUS            0xF32D
#define SHT31_CLEARSTATUS           0x3041
#define SHT31_SOFTRESET             0x30A2
#define SHT31_HEATEREN              0x306D
#define SHT31_HEATERDIS             0x3066

void flip() { 
dout1=0;
dout2=0;
wait(0.3);
dout1=1;
dout2=1;

    cmd=(SHT31_MEAS_HIGHREP);
    tx[0] = (char)(cmd >> 8);
    tx[1] = (char)(cmd & 0xFF);
    i2c.write(SHT31_DEFAULT_ADDR, tx, 2);
    wait_us(200000);    
    i2c.read(SHT31_DEFAULT_ADDR, rx, 6);

    ST = rx[0];
    ST <<= 8;
    ST |= rx[1];
    
    SRH = rx[3];
    SRH <<= 8;
    SRH |= rx[4];
    
    double stemp = ST;
    stemp *= 175;
    stemp /= 0xffff;
    stemp = -45 + stemp;
    temp = stemp;
    
    double shum = SRH;
    shum *= 100;
    shum /= 0xFFFF;

    humid = shum;

    pc.printf("%d   %.2f  %.2f\n\r",i,temp,humid);
    //pc.printf("%d   %d   %d  %d  %d\n\r",i,rx[0],rx[1],rx[3],rx[4]);    
    fp = fopen(filename,"a"); 
    fprintf(fp,"%d,%.3f,%.3f\n",i,temp,humid);
    fclose(fp);

    i++;
}

//------------------------
//------------------------
//------------------------
int main() {  
      
    pc.baud(230400);   
    i2c.frequency(400000);
    dout1=1;
    dout2=1;
    led1=0; 
    led2=0; 
    led3=0; 
    led4=0;
       
            led1=0; 
            led2=1; 
            led3=0; 
            led4=1;
//    pc.printf("test:%d",sd.disk_status());
    while(1){
        if(sd.disk_initialize()==0){
            break;
        }
    }
    
    led1=1; 
    led2=0; 
    led3=0; 
    led4=0;

    
    // Init    
    cmd=(SHT31_SOFTRESET);
    tx[0] = (char)(cmd >> 8);
    tx[1] = (char)(cmd & 0xFF);
    i2c.write(SHT31_DEFAULT_ADDR, tx, 2);
    wait_us(200000);  
    
    // 初期値
    sdflag=0;
    flag=0;
    eflag=0;

//------------------------
//------------------------
//------------------------
            
            flag=1;
            sdflag=0;
            
            led1=1; led2=1; led3=0; led4=0;  
   
            while(1){
                fp=fopen(filename,"r");
                if(fp==NULL){
                    fp=fopen(filename,"a");
                    if(fp==NULL){
                        sdflag=2;
                    }
                    else {
                        fclose(fp);
                        //pc.printf("%s",filename);
//                      if(filename[9]=='0'&&filename[8]=='0'&&filename[7]=='0'){
                        //    break;
                        //}
                        //else{
                            remove(filename);
                            sdflag=1;
                        //}
                    }
                    break;
                }
                else{
                    fclose(fp);
                    filename[9]++;
                    if(filename[9]==':'){
                        filename[9]='0';
                        filename[8]++;
                        if(filename[8]==':'){
                            filename[8]='0';
                            filename[7]++;
                            if(filename[7]==':'){

                                led1=1; led2=1; led3=0; led4=0;  

                                sdflag=3;
                                break;
                            }
                        }
                    }
                }
            }//while-file
            if(sdflag==1){                
                led1=1; led2=1; led3=1; led4=0;  
            }
            else {
                led1=0; led2=1; led3=0; led4=1;  
                while(1){};                          
            }

        //Spy_Camera's time
        flipper.attach(&flip,900);          
        while(1){}
         //--------------------------------------------
 //--------------------------------------------
 //--------------------------------------------        
}

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212

#include "mbed.h"

#include <math.h>

#include "I2cLCD.h"

// SD Setting

#include "SDFileSystem.h"

SDFileSystem sd(p5, p6, p7, p8, "sd"); // the pinout on the mbed Cool Components workshop board

I2C i2c(p9,p10); // sda, scl

Serial pc(USBTX, USBRX);// tx, rx

Ticker flipper;

DigitalOut led1(LED1);

DigitalOut led2(LED2);

DigitalOut led3(LED3);

DigitalOut led4(LED4);

DigitalOut dout1(p27);

DigitalOut dout2(p28);

int i=0, j=0;

int sdflag=0;

int flag=0;

int eflag=0;

int filenum=0;

int cnt=0;

int cflag=0;

char tx[2];

char rx[6];

unsigned short cmd;

float humid, temp;

unsigned short ST, SRH;

//unsigned char ch=0;

FILE *fp,*fp2;

char filename[]="/sd/id_000.csv";//7-8-9

char dispname[]="id_000.csv";

//レジスタアドレス

#define SHT31_DEFAULT_ADDR 0x88//0x44

// 計測設定

#define SHT31_MEAS_HIGHREP_STRETCH 0x2C06

#define SHT31_MEAS_MEDREP_STRETCH 0x2C0D

#define SHT31_MEAS_LOWREP_STRETCH 0x2C10

#define SHT31_MEAS_HIGHREP 0x2400

#define SHT31_MEAS_MEDREP 0x240B

#define SHT31_MEAS_LOWREP 0x2416

// その他設定

#define SHT31_READSTATUS 0xF32D

#define SHT31_CLEARSTATUS 0x3041

#define SHT31_SOFTRESET 0x30A2

#define SHT31_HEATEREN 0x306D

#define SHT31_HEATERDIS 0x3066

void flip() {

dout1=0;

dout2=0;

wait(0.3);

dout1=1;

dout2=1;

cmd=(SHT31_MEAS_HIGHREP);

tx[0] = (char)(cmd >> 8);

tx[1] = (char)(cmd & 0xFF);

i2c.write(SHT31_DEFAULT_ADDR, tx, 2);

wait_us(200000);

i2c.read(SHT31_DEFAULT_ADDR, rx, 6);

ST = rx[0];

ST <<= 8;

ST |= rx[1];

SRH = rx[3];

SRH <<= 8;

SRH |= rx[4];

double stemp = ST;

stemp *= 175;

stemp /= 0xffff;

stemp = -45 + stemp;

temp = stemp;

double shum = SRH;

shum *= 100;

shum /= 0xFFFF;

humid = shum;

pc.printf("%d %.2f %.2f\n\r",i,temp,humid);

//pc.printf("%d %d %d %d %d\n\r",i,rx[0],rx[1],rx[3],rx[4]);

fp = fopen(filename,"a");

fprintf(fp,"%d,%.3f,%.3f\n",i,temp,humid);

fclose(fp);

i++;

}

//------------------------

int main() {

pc.baud(230400);

i2c.frequency(400000);

dout1=1;

dout2=1;

led1=0;

led2=0;

led3=0;

led4=0;

led1=0;

led2=1;

led3=0;

led4=1;

// pc.printf("test:%d",sd.disk_status());

while(1){

if(sd.disk_initialize()==0){

break;

}

led1=1;

led2=0;

led3=0;

led4=0;

// Init

cmd=(SHT31_SOFTRESET);

tx[0] = (char)(cmd >> 8);

tx[1] = (char)(cmd & 0xFF);

i2c.write(SHT31_DEFAULT_ADDR, tx, 2);

wait_us(200000);

// 初期値

sdflag=0;

flag=0;

eflag=0;

//------------------------

flag=1;

sdflag=0;

led1=1; led2=1; led3=0; led4=0;

while(1){

fp=fopen(filename,"r");

if(fp==NULL){

fp=fopen(filename,"a");

if(fp==NULL){

sdflag=2;

}

else {

fclose(fp);

//pc.printf("%s",filename);

// if(filename[9]=='0'&&filename[8]=='0'&&filename[7]=='0'){

// break;

//}

//else{

remove(filename);

sdflag=1;

//}

}

break;

}

else{

fclose(fp);

filename[9]++;

if(filename[9]==':'){

filename[9]='0';

filename[8]++;

if(filename[8]==':'){

filename[8]='0';

filename[7]++;

if(filename[7]==':'){

led1=1; led2=1; led3=0; led4=0;

sdflag=3;

break;

}

}//while-file

if(sdflag==1){

led1=1; led2=1; led3=1; led4=0;

}

else {

led1=0; led2=1; led3=0; led4=1;

while(1){};

}

//Spy_Camera's time

flipper.attach(&flip,900);

while(1){}

//--------------------------------------------

}

こちらは、使用例の参考です

Reference: https://learn.adafruit.com/timelapse-spy-camera

int trig = 0;
int led = 1;
 
void setup() {                
  // initialize the digital pins as output.
  pinMode(led, OUTPUT);
  pinMode(trig, OUTPUT);         
 
  digitalWrite(led, HIGH);  
  digitalWrite(trig, HIGH); 
}
 
// Hold HIGH and trigger quick (<250ms) LOW to take a photo. Holding LOW and trigger HIGH starts/stops video recording
 
void loop() {
  digitalWrite(trig, LOW);   
  digitalWrite(led, LOW);
  
  delay(50);               
 
  digitalWrite(trig, HIGH);    
  digitalWrite(led, HIGH);   
 
  //Delay between pictures
  delay(10000);               
  
}

int trig = 0;

int led = 1;

void setup() {

// initialize the digital pins as output.

pinMode(led, OUTPUT);

pinMode(trig, OUTPUT);

digitalWrite(led, HIGH);

digitalWrite(trig, HIGH);

}

// Hold HIGH and trigger quick (<250ms) LOW to take a photo. Holding LOW and trigger HIGH starts/stops video recording

void loop() {

digitalWrite(trig, LOW);

digitalWrite(led, LOW);

delay(50);

digitalWrite(trig, HIGH);

digitalWrite(led, HIGH);

//Delay between pictures

delay(10000);

}

実行してみよう

実行してみると、こんな感じの写真が撮れます！

プログラミング次第で動画もとることができるそうなので試してみてください！！

トリガー付きミニスパイカメラ(書いている人がいないから書いたよ)

Mini Spy Cameraとは

つなぎ方

プログラム

実行してみよう

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つなぎ方

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